巷道灯+货架屏+手持终端：搁板货架库的联动智能拣选方案

在某部搁板货架库（非自动化人工拣选库）中，作业人员经常面临“找货难”的问题——数千个货位，即便有货位编码，也需要来回走动寻找。货位指示系统通过亮灯提示目标货位，可显著提高拣选效率。某项目要求配置“货位指示系统”，由指示灯、显示屏、手持终端、电控系统等组成，每排货架两端上方安装指示灯（共6排12个），PLC控制，支持与场所作业管理控制系统集成。另外，每个货位需贴二维码。本文将详细阐述该系统的联动机制。

一、系统组成与部署

指示灯：每排货架两端上方各一个，由建设单位指定颜色（通常为红色或绿色）。作用是在出/入库任务中亮起，引导作业人员进入正确的巷道。

货架显示器：每层货架端头安装一个小型显示屏（另列），显示具体货位编号，例如“A-03-02”。

手持终端：防爆型多功能手持终端（前面已有描述），用于扫描货位二维码确认作业完成。

电控系统：PLC控制器（可选用国产汇川或和利时），安装在电控柜内，带触摸屏人机界面，用于参数设置（如亮灯时长、复位逻辑）。

场所作业管理控制系统：运行在管理员电脑和手持终端上的软件，负责生成出入库任务，并通过接口下发指令到PLC。

二、作业流程与联动逻辑

出库任务下达：上级系统或人工制单生成出库单，场所作业管理控制系统根据先进先出策略确定具体货位（例如货位B-02-05）。

指令下发至PLC：系统通过以太网（Modbus TCP）发送指令，格式示例：“TASK_ID=OUT2024001, LAMP_ID=3, DISP_TEXT=B-02-05”。其中LAMP_ID=3表示第3排货架右端指示灯。

PLC控制亮灯与显示：PLC驱动对应的继电器闭合，点亮第3排指示灯（可能伴随闪烁）；同时通过串口或点对点信号，将“B-02-05”发送至对应货架的显示屏。

作业人员操作：人员看到巷道指示灯亮起，前往该排货架，查看显示屏上的具体货位号，找到货物并取下。

确认完成：作业人员使用手持终端扫描货位上的二维码（每个货位预先粘贴唯一编码），系统自动比对任务单，确认无误后，手持终端发送完成信号给场所作业管理控制系统。

熄灭指引：场所系统接收到确认后，再向PLC发送熄灭指令，指示灯关闭，显示屏清空。若超时（如5分钟内未扫描），系统可再次提醒或升级报警。

三、PLC控制与系统集成细节

PLC作为底层执行单元，具有高可靠性和实时性。其程序中应包含：心跳监测（与场所系统保持连接状态）、指令队列（防止同时多个任务导致冲突）、故障诊断（检测指示灯是否断路）。人机界面（HMI）可显示当前激活的任务、指示灯状态、PLC内部寄存器值，便于维修。场所系统与PLC的接口设计需支持同时下发多个任务（多批货位），但由于指示系统是给人看的，通常一次只指引一个货位，其余任务在手持终端上列表显示。

另外，货位二维码不仅是确认凭证，也是关联货位与物资的“数字锚点”。场所系统数据库中存储每个货位的二维码信息，手持终端扫描后立即调出货位库存详情。

四、优化拣选路径的策略

场所作业管理控制系统还包含拣货路径优化功能。当出库单包含多个物资时，系统按货位分布（如巷道顺序）对任务排序，生成最优行走路线，然后依次点亮沿途巷道的指示灯。例如，先亮第2排灯，扫描确认后自动亮第5排灯，避免人员折返。这项功能依赖于系统预存的货架布局坐标。

此外，系统支持紧急出库模式——可忽略策略直接指定货位，并强制亮灯。该货位指示系统虽然硬件简单，但与软件深度集成后，能够将人工拣选效率提升50%以上，尤其适用于物资品类多、频次高但未实现全自动化的某部仓库。